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Robô de paletização M-410iC/185
A série M-410iC é um robô logístico inteligente de grande porte desenvolvido para a robotização de sistemas logísticos. O modelo adequado pode ser sel
Detalhes do produto
Características:
A série M-410iC é um robô logístico inteligente de grande porte desenvolvido para a robotização de sistemas logísticos. O modelo adequado pode ser selecionado de acordo com as características da peça de trabalho.
O M-410iC/110 carrega 110 kg; o M-410iC/185 carrega 185 kg; o M-410iC/315 carrega 315 kg; o M-410iC/500 carrega 500 kg; o M-410iC/110 oferece um corpo compacto e alta capacidade de carregamento. Os suportes do M-410iC/185, M-410iC/315 e/M-410iC/500 podem ser escolhidos entre dois tipos, dependendo do uso.
Suporte de mesa:
O dispositivo de controle pode ser configurado no interior da mesa. A instalação evita o problema da cablagem e, além disso, pode salvar o controle de configuração do dispositivo de controle.
Conjunto compacto:
O design fino reduz a altura do robô, facilitando a instalação do robô em lugares baixos ou no interior de outros dispositivos.
Os M-410iC/185, M-410iC/315 e M-410iC/500 usam um braço vazio para facilitar a cablagem de um robô.
Parâmetros:
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Modelo |
M-410iC/185 |
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instituições |
Robô multiarticular |
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Número de eixos de controle |
4Eixo (J1,J2,J3,J4） |
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Raio acessível |
3143mm |
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Instalação |
Instalação no solo |
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Área de ação (Velocidade máxima) Comentários1 |
J1Rotação do eixo |
360°（140°/s） 6.28 rad（2.44 rad/s） |
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J2Rotação do eixo |
144°（140°/s） 2.51 rad（2.44rad/s） |
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J3Rotação do eixo |
136°（140°/s） 2.37 rad（2.44 rad/s） |
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J4Rotação do pulso do eixo |
720°（305°/s） 12.57 rad（5.32 rad/s） |
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Qualidade portátil do pulso |
185kg |
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J2Qualidade de manutenção do assento |
550kg |
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J3Qualidade portátil do braço (nota)2） |
30kg |
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Carga permitida no pulsoInância de torção |
88kg·m² 898kgf·cm²·s² |
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Modo de condução |
UtilizaçãoACServomotor para servomotor elétrico |
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Precisão de posicionamento repetida (nota)3） |
±0.05mm |
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Qualidade do robô |
Tipo de mesa |
1600kg(Comentários)4） |
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Sem suporte |
1330(Comentários)5） |
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Condições de instalação |
Temperatura ambiente:0-45℃ Umidade ambiental: geralmente75%RHOs seguintes (sem exposição) A curto prazo em95%RHabaixo (dentro de um mês) Aceleração de vibração:4.9m/s²（0.5G(abaixo) |
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Nota 1: Os modelos móveis de curta distância podem não atingir a velocidade máxima em cada eixo.
NOTA 2: A qualidade da parte do braço J3 é limitada pela qualidade da parte do pulso.
Nota 3: Conforme à ISO 9283.
Nota 4: Inclui a massa do dispositivo de controle (120 kg).
Nota 5: Não inclui a massa do dispositivo de controle (120 kg).
Área de ação:
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