Características:
Os robôs de paletização inteligentes da série M-410iB contribuem para a automação dos sistemas de paletização.O tipo de robô adequado pode ser selecionado de acordo com a peça de trabalho.
Modelo M-410IB/140H:140 kg de carga útil, tipo de alta velocidade;
Modelo M-410IB/160:Carga útil de 160 kg, tipo de alta velocidade;
Modelo M-410IB/300:300kg de carga útil, tipo de carga útil pesada;
Modelo M-410IB/450:Carga útil de 450 kg, tipo de carga útil pesada;
Modelo M-410IB/700:700kg de carga útil, tipo de carga útil sobrepesada;
Parâmetros:
Modelo |
M-410iB/140H |
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instituições |
Robô multiarticular |
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Número de eixos de controle |
5Eixo (J1、J2、J3、J4、J5) |
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Raio acessível |
2850mm |
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Instalação |
Instalação no solo |
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Área de ação (comentários)1) Velocidade máxima |
J1 |
360º(140º/s) |
J2 |
155º(115º/s) |
J3 |
112º(135º/s) |
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J4 |
20º(135º/s) |
J5 |
720º(420º/s) |
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Velocidade máxima do pulso |
3000 mm/s |
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Carga máxima no pulso |
140kg |
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J2Carga máxima no assento |
550 kg |
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J3Carga máxima no braço (nota)2) |
140kg |
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Inerência de carga permitida no pulso |
J4 |
147 kgm² |
J5 |
53 kgm² |
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Modo de condução |
AC servomotor de accionamento |
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Precisão de posicionamento repetida |
±0.2 mm |
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Qualidade do robô (comentários)3) |
1200 kg |
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Potência de entrada (consumo médio) |
15 kVA ( 3 kW ) |
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Condições de instalação |
Temperatura ambiente:0 ~ 45⁰C Umidade Ambiental: Normalmente75% RHOs seguintes (sem exposição), a curto prazo95% RHabaixo (1dentro de um mês) Aceleração de vibração:4.9 m/s²(0.5G)Abaixo
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Comentários1Em movimentos de curta distância, a velocidade nominal máxima de cada eixo pode não ser alcançada. Comentários2)J3A carga máxima no braço é limitada pela carga no pulso. Comentários3A qualidade do controlador robótico não é incluída.
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Área de ação: