1.1 Composição do sistema
O objetivo principal deste documento é apresentar o projeto de posicionamento de alta precisão da Beidou em combinação com as circunstâncias básicas atuais dos terminais de veículos.
1.2 Visão geral das necessidades
Com o surgimento de necessidades de localização de alta precisão, portos, aeroportos, minas, usinas térmicas, máquinas agrícolas, empilhadeiras, veículos militares e veículos especiais, muitos usuários de veículos industriais não estão satisfeitos com a precisão de localização de 10-20 metros do GPS, esperando melhorar a precisão de centímetros, decimetros, âmetros e metros. Dois passageiros em risco precisam posicionar-se para o nível Ami, para que possa determinar em que faixa exercer, o departamento de gestão de monitoramento pode a qualquer momento monitorar se o veículo viola a condução para a faixa rápida, se a velocidade de viragem excede o limite, etc., para garantir melhor a segurança do veículo.
1.3 Introdução ao programa
Para responder a essas necessidades, a Zhengzhou Beidou Seven Star Communications Technology Co., Ltd. lançou uma série de produtos de receptores de satélite de alta precisão, com aplicações integradas de vários sistemas globais de posicionamento por satélite como Beidou, GPS, GLONASS e Galileo, para alcançar a precisão de posicionamento em centímetros, décimetros, âmetros e metros, bem como a precisão direcional de 0,05 °, 0,1 °, 1 °. Os produtos incluem produtos de sistemas de baixa gama de ensino médio, com preços de centenas de yuans, milhares de yuans a dezenas de milhares de yuans, para atender às exigências de precisão, desempenho e preço diferentes de todas as indústrias.
Nossa tecnologia de localização é dividida em diferenças terrestres e diferenças estelares.
Diferença de terra
A diferença de terra é mais precisa, mas requer um sinal de diferença de terra. Os sinais diferenciais podem ser fornecidos através dos nossos produtos de estação de referência diferencial ou através de uma rede de ampla área terrestre. É necessário um módulo de comunicação sem fio para receber dados diferenciais. 
Diferenças Estrelas
A precisão atinge os níveis de Ami e Meter e recebe automaticamente sinais diferenciais de satélites sem custos. Não há necessidade de diferenciar custos de aquisição de estações de referência ou taxas de serviço para redes terrestres de ampla área. Não é necessário um módulo de comunicação sem fio para receber dados diferenciais. Também combinamos inercia, velocidade das rodas, laser, sem fio, etiquetas, visão, correspondência de mapas, etc. para desenvolver soluções de navegação completas para aplicações como navegação de localização perfeita, veículos autônomos, máquinas agrícolas autônomas, empilhadeiras autônomas, vagões de limpeza autônomas e AGVs.

1.4 Produtos de sete estrelas
1) receptor de satélite de alta precisão de nível cm (estação de referência)
Funcionalidade de localização de alta precisão e função de estação de referência
Suporta sistemas de satélite como Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opcional), SBAS, QZSS e outros
Precisão de posição 1cm + 1ppm RMS
2) receptor de satélite direcionado de alta precisão de posicionamento de nível centímetro
Antena dupla com alta precisão de posicionamento e medição de direção, incluindo medição de direção estática e dinâmica do veículo
Suporta sistemas de satélite como Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opcional), SBAS, QZSS e outros
Precisão de posição 1cm + 1ppm RMS
3) receptor de satélite de baixo custo centímetro / âmetro
Este tipo de receptor tem uma melhor precisão em aplicações mais vazias, a precisão será reduzida em aplicações com um ambiente ligeiramente pior.
Suporta sistemas de satélite como Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opcional), SBAS, QZSS e outros
Precisão de posição em centímetros / decimetros / âmetros
4) Receptor de satélite de alta precisão diferencial baseado em estrelas
Custo mais baixo
O receptor pode obter sinais diferenciais de satélite para alcançar o posicionamento em nível Ami
Suporta sistemas de satélite como Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opcional), SBAS, QZSS e outros
Precisão de posição em Yami
Aplicação simples do sistema
1.4.1 Fluxograma de projeto de dados de transmissão
(1) a estação base Beidou transmite dados diferenciais para o servidor, o dispositivo terminal do veículo transmite dados de localização para o servidor através do módulo 4G, de acordo com o princípio de proximidade de longitude e latitude, o dispositivo recebe dados de identificação da estação base mais próxima, e depois obtém coordenadas de alta precisão de acordo com o cálculo.
O gráfico abaixo representa o modo como a estação base identifica a transmissão de dados e o diagrama de fluxo.

(2) Diagrama de fluxo do sistema de monitoramento

2 Tecnologia básica do sistema e design estrutural
2.1 Tecnologia básica da estrutura do sistema
A tecnologia de posicionamento de alta precisão de Beidou é a tecnologia principal do terminal de posicionamento de alta precisão de nível Yami, e o terminal de posicionamento de alta precisão de nível Yami usa esta tecnologia para alcançar o posicionamento de alta precisão de nível Yami. A tecnologia é implementada com base no sistema de navegação por satélite Beidou que está sendo implementado no nosso país. Na área coberta pelo sinal de satélite Beidou, o modo de trabalho diferencial da estação base Beidou e do equipamento de locomotiva é adotado. A estação base tem baixo custo de construção, ampla cobertura, forte utilidade e função confiável a longo prazo, o equipamento de locomotiva tem pequeno tamanho, peso leve, função confiável, estabilidade do resultado de localização (baixa fuga), a ligação de comunicação pode se adaptar a vários ambientes de trabalho e função estável a longo prazo.
A tecnologia de posicionamento de alta precisão da Beidou utiliza a tecnologia de diferenciação local da Beidou para melhorar a precisão do posicionamento. A tecnologia é baseada no RTK diferencial de fase portadora de Beidou para alcançar o posicionamento de alta precisão em nível Yami. Princípio de funcionamento da diferença local: colocar um receptor Beidou no ponto de precisão conhecido da localização como estação base diferencial, a estação base irá transmitir a informação de localização corrigida e a informação RTK através do link de comunicação, o dispositivo de locomotiva receberá a informação diferencial transmitida pela estação base, juntamente com os dados medidos por si mesmos, poderá resolver suas informações de localização de alta precisão e enviar informações de localização de alta precisão para o centro de monitoramento, alcançando assim o posicionamento de alta precisão.