1. Introdução

O CK-G06 é um sensor de etiqueta RFID de baixa frequência baseado na tecnologia de reconhecimento de radiofrequência, com uma frequência de funcionamento de 125 KHZ e suporte para a leitura de etiquetas EMID, FDX-B em dois formatos. O sensor integra internamente o protocolo de comunicação parcial de RF, o usuário só precisa receber dados através da interface de comunicação RS232 para completar a leitura do rótulo sem entender o protocolo de comunicação de RF complexo, o modelo CK-G06A é a interface de comunicação RS485.

O sensor vem com circuito de sintonização automática de viragem automática, que pode ajustar automaticamente os parâmetros do circuito ao trabalhar em diferentes ambientes, minimizando o impacto do ambiente externo na distância de leitura do cartão, melhorando ainda mais a sua capacidade anti-interferência, com alta sensibilidade de recepção, estabilidade de desempenho e confiabilidade.

Os sensores podem ser amplamente utilizados em logística, gerenciamento de armazenamento, controle de processo, controle de local de AGV e outras áreas.

Figura 1-1 CK-G06 Fotos Físicas

2. Características do produto

Tensão de trabalho: 10-30V;
• Consumo de energia: 2W;
◆ Proteção de circuito: com proteção polar;
Frequência de funcionamento: 125KHz;
Distância de leitura do cartão: 15 cm (dependendo do tipo de etiqueta e ambiente de aplicação);
Tipos de etiquetas suportados: FDX-B, EMID;
Interface de comunicação: RS232; Interface de comunicação RS485 para o modelo CK-G06A
Umidade de trabalho: 10-90% RH;
Temperatura de funcionamento: -25 ℃ - + 85 ℃;
• grau de proteção: IP-65;
Material da carcaça: plástico de engenharia ABS.

3. Descrição da ligação

3.1 Definição de terminal

Definição elétrica do terminal de ligação na Figura 3-1

Figura 3-1 Definição do terminal de ligação CK-G06

3.2 Descrição da ligação

O diagrama de ligação CK-G06 e RS232 DB9 é mostrado na imagem abaixo:

Figura 3-2 Diagrama de ligação masculina CK-G06 e DB9

Para alguns hosts PLC com portas de comunicação RS232 que não são conectores DB9 padrão, consulte o manual fornecido pelo fabricante do host.

4. Indicações de sinal

LED vermelho: indicador de energia

LED verde: Processo de trabalho do sensor de luz digital de detecção de etiquetas:

Quando o sensor é ligado à fonte de alimentação, o LED vermelho brilha, o sensor entra no estado de sintonia automática e ajusta seus próprios parâmetros de acordo com o ambiente de trabalho.

Quando o sensor detecta a presença de uma etiqueta RFID, o LED verde é iluminado após a decodificação e os dados são transmitidos para o receptor através da interface RS232.

Comunicação e descrição do protocolo

5.1 Interfaces de comunicação

Interface de comunicação: RS232

Formato de dados: 1 bit inicial, 8 bits de dados, bits sem paridade, 1 bit de parada.

Taxa de potência: 9600

Formato de código de saída: Código ASCII

5.2 Processo de comunicação

Os sensores suportam dois modos de comunicação: o modo AutoSend e o modo ReSend.

Modo de leitura automática:

Quando a etiqueta eletrônica entra na área de captação do sensor, o sensor decodifica a etiqueta e envia automaticamente os dados de codificação da etiqueta. Se a etiqueta permanecer na área de captação, o leitor de cartão não enviará mais dados codificados duas vezes consecutivas até que a etiqueta saia da área de captação para entrar novamente na área de captação ou o sensor detecte uma nova etiqueta.

Modo de reenvio:

O host de controle pode solicitar que o sensor envie novamente os dados da etiqueta enviados pela última vez enviando o comando ReSend. Os dados de etiqueta podem ser recuperados novamente com este comando quando um erro ocorrer na recepção de dados pelo host de controle.

Modo de ReRead:

O host de controle pode solicitar que o sensor verifique novamente a área de sensorização para ler os dados da etiqueta dentro da área de sensorização enviando o comando ReRead.

5.3 Formato de dados

5.3.1 Formato de dados de leitura automática

O sensor suporta ambos os formatos de etiquetas eletrônicas EMID e FDX-B, com os seguintes formatos de dados de saída do sinal: Código inicial + Código de tipo de etiqueta + Número de cartão decimal + Verificação RCC + Código final

Código inicial: 1 byte, caractere '$'

Código de etiqueta: 1 byte, 'E' para EMID, 'F' para FDX-B

Número decimal do cartão: 15 bytes, os primeiros 3 bytes são o código do país e os últimos 12 bytes são o número do cartão

Verificação RCC: 2 bytes diante, alto na frente, baixo na parte posterior, diferença ou valor dos primeiros 16 bytes (excluindo o inicial '$')

Código final: 1 byte, caractere '#'

Observação: EMID é um formato de codificação de dados de 10 bits e FDX-B é um formato de codificação de dados de 15 bits. Por exemplo:

A saída do sensor é "$E07300123456789070#", "E" é o código do tipo de etiqueta, onde "073" é o código do país, "00" é

Complementar dados zero, "1234567890" para dados codificados no formato EMID, "70" é diferente ou valor 2, a saída do sensor "$F91800001234678972#", "F" é o código do tipo de etiqueta, "918000012346789" é o número codificado da etiqueta

De acordo com, "72" é diferente ou valor;

5.3.2 Formato do comando ReSend

Os formatos de dados são os seguintes:

[Código inicial] + [Código de comando] + [Código final]

Código inicial: 1 byte, caractere '$'

Código de comando: 1 byte, caractere "S"

Código final: 1 byte, caractere '#'

Código completo do comando ReSend: "$S#"

3.3 Formato do comando ReRead

Os formatos de dados são os seguintes:

[Código inicial] + [Código de comando] + [Código final]

Código inicial: 1 byte, caractere '$'

Código de comando: 1 byte, caractere "R"

Código final: 1 byte, caractere '#'

Código completo do comando ReSend: "$R#"

Uma vez que o sensor recebe a ReRead, varredura novamente a área de sensor e, após ler a etiqueta, envia os dados da etiqueta no formato de dados do modo AutoRead. Se não houver uma etiqueta RFID na área de detecção, o sensor não retorna dados. Não há retorno de dados dentro de 200 ms após o envio do comando ReRead para o sensor, o que determina a ausência de etiquetas RFID na área de captação.

6. Dimensões mecânicas

Tamanho da máquina: 80mm * 80mm * 40.5mm

Peso: aproximadamente 340g

7. Outros equipamentos de apoio

8. Instalação de aplicativos

9. Certificado de patente

Um novo modelo útil de sistema de sensores de pontos de referência VGV baseado em tecnologia de reconhecimento de radiofrequência

Certificado de patente do sensor de marca RFID

Automação de controle da manhã requer sua participação Comentários